Robotic technologies relevant to brain tumor surgery: a bibliometric and knowledge-mapping analysis of global trends and translational frontiers.

چکیده اصلی

To map the global development, collaboration structure, intellectual foundations, thematic evolution, and translational fronts of robotic technologies relevant to brain tumor surgery and cranial neuro-oncology. The Web of Science Core Collection was searched on August 25, 2026. English-language records were manually screened to include both clinically deployed robotic applications and engineering/preclinical systems with an explicit cranial tumor-related use case. Bibliometric and science-mapping analyses were performed with R/Bibliometrix-Biblioshiny and CiteSpace 6.4.R1. Of 329 records identified, 106 publications were included (98 article-type records and 8 reviews). The corpus spanned 1997-2026, 47 sources, and 620 authors, and accumulated 2,195 citations. The USA led country production (30 records) and citations (748). Universite Paris Cite was the most frequent affiliation (12 records), Sutherland GR the most prolific author (5 publications), and the International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery the leading source (9 publications). Keyword clustering identified ten communities spanning image-guided targeting, robotic biopsy, force feedback, continuum/concentric-tube systems, frameless navigation, sensing, pediatric brainstem biopsy, and robot-guided local therapy. Recent bursts centered on diagnostic yield, efficacy, safety, and brain tumors. The mapped literature represents a translational continuum from clinically integrated stereotactic biopsy and tumor-directed intervention to emerging sensing, continuum robotics, and data-driven control. Bibliometric prominence does not establish clinical effectiveness. Further translation will require reliable sensing, compensation for tissue deformation, workflow integration, standardized reporting, and multicenter validation.

ترجمه فارسی چکیده

این مطالعه اهداف، ساختار همکاری، پایه‌های شناختی، تکامل موضوعی و مرزهای ترجمه‌ای تکنولوژی‌های رباتیک مرتبط با جراحی تومور مغزی و نورون‌کارسینومای جمجمه‌ای را ترسیم می‌کند. داده‌ها از مجموعه هسته وب‌ساینس در ۲۵ اوت ۲۰۲۶ استخراج شدند. تحلیل‌های بیبلیومتریک و نقشه‌برداری علمی با استفاده از R/Bibliometrix-Biblioshiny و CiteSpace 6.4.R1 انجام شد. از میان ۳۲۹ رکورد شناسایی شده، ۱۰۶ انتشار شامل شد (۹۸ مقاله و ۸ مرور). این مجموعه از ۱۹۹۷ تا ۲۰۲۶، ۴۷ منبع و ۶۲۰ نویسنده را پوشش می‌دهد و ۲,۱۹۵ استناد تجمعی دارد. ایالات متحده رهبر تولید (۳۰ رکورد) و استناد (۷۴۸) بود. دانشگاه پاریس سیته بیشترین همکاری (۱۲ رکورد)، ساترلند GR پرتولیدترین نویسنده (۵ انتشار) و مجله بین‌المللی جراحی رادیولوژی کمکی پیشرو (۹ انتشار) بود. خوشه‌بندی کلیدواژه‌ها ده جامعه را شناسایی کرد که شامل هدف‌گیری هدایت‌شده تصویری، بیوپسی رباتیک، بازخورد نیرویی، سیستم‌های لوله‌ای پیوسته/متمرکز، ناوبری بدون قاب، حسگرها، بیوپسی مغز متوسط کودکان و درمان محلی هدایت‌شده رباتیک است. نوسانات اخیر بر روی yield تشخیصی، اثربخشی، ایمنی و تومورهای مغزی متمرکز بودند. این ادبیات نقشه‌برداری شده یک continuum ترجمه‌ای را از بیوپسی استریوتاکسیک ادغام‌شده بالینی و مداخله‌های هدفمند تومور به سمت حسگرها، رباتیک لوله‌ای و کنترل مبتنی بر داده‌های نوظهور را نشان می‌دهد. برجستگی بیبلیومتریک اثربخشی بالینی را تأیید نمی‌کند. ترجمه بیشتر نیازمند حسگرهای قابل اعتماد، جبران تغییر بافت، ادغام جریان کار، گزارش‌دهی استانداردشده و اعتبارسنجی چندمرکزی است.

متن کامل اصلی