An Optical Tracking-Based Robot-Assisted System for Spinal Fixation Rod Bending.
پخش حرفه‌ای فارسی و انگلیسی
در حال بررسی نسخه‌های صوتی ذخیره‌شده…
تنظیم صدای طبیعی و سرعت
صداهایی که در نامشان «Natural»، «Neural» یا «Online» دیده می‌شود معمولاً طبیعی‌ترند. انتخاب صدا به صداهای نصب‌شده در ویندوز و مرورگر شما بستگی دارد.
چکیده اصلی
BACKGROUND: In spinal pedicle screw-rod fixation, rod contouring quality influences insertion ease, construct stability, and corrective effect. Conventional bending relies on surgeon experience and is limited by insufficient support, repeated adjustment, and inefficient workflow. METHODS: This study developed a tracking-based robot-assisted system for rod bending comprising an acquisition unit, software, and actuator. The system acquires screw-head coordinates, generates target rod shape, and discretises the curve into bending positions, axial rotations, and angles. RESULTS: In five in vitro experiments, five assisted-versus-manual comparisons, and twenty paired cases, planned rods showed high consistency with target curves, with mean angle, rotation, and length errors within acceptable ranges. Assisted bending improved efficiency and reduced placement errors versus manual bending; clinically, the assisted side had a shorter operation time. CONCLUSIONS: The system achieves a workflow from acquisition to rod formation, improving quantifiability, consistency, efficiency, and conformity, thus providing a pathway towards automated spinal rod shaping.
نتیجه فارسی
این مطالعه یک سیستم رباتیک مبتنی بر ردیابی نوری برای خم کردن میله‌های ثابت‌کننده ستون فقرات را توسعه داد. نتایج نشان داد که خم کردن کمک‌کننده نسبت به خم کردن دستی، خطاهای کمتر و زمان عمل کوتاه‌تری را ارائه می‌دهد. سیستم مختصات سر پیچ را دریافت کرده و شکل هدف میله را تولید می‌کند.
- سیستم رباتیک مبتنی بر ردیابی نوری برای خم کردن میله توسعه یافت.
- خم کردن کمک‌کننده خطاهای کمتر و زمان عمل کوتاه‌تری نسبت به دستی داشت.
- میله‌های برنامه‌ریزی شده همسانی بالایی با منحنی‌های هدف نشان دادند.
- سیستم مختصات سر پیچ را دریافت کرده و شکل هدف میله را تولید می‌کند.
ترجمه فارسی چکیده
در ثابت‌سازی میله‌ای پیچ ستون فقرات، کیفیت برش میله تأثیر بر آسانی تزریق، پایداری سازه و اثر اصلاحی دارد. خم کردن سنتی به تجربه جراح وابسته است و محدودیت‌هایی مانند پشتیبانی ناکافی، تنظیمات تکراری و جریان کار ناکارآمد دارد. این مطالعه یک سیستم کمک‌کننده رباتیک مبتنی بر ردیابی برای خم کردن میله شامل واحد دریافت، نرم‌افزار و عملگر توسعه داد. سیستم مختصات سر پیچ را دریافت می‌کند، شکل هدف میله را تولید می‌کند و منحنی را به موقعیت‌های خم، چرخش‌های محوری و زوایا تجزیه می‌کند. در پنج آزمایش آزمایشگاهی، پنج مقایسه کمک‌کننده در برابر دستی و بیست مورد جفت، میله‌های برنامه‌ریزی شده همسانی بالایی با منحنی‌های هدف نشان دادند، با میانگین خطای زاویه، چرخش و طول در محدوده قابل قبول. خم کردن کمک‌کننده کارایی را نسبت به خم کردن دستی بهبود بخشید و خطاهای قرارگیری را کاهش داد؛ بالینی‌ها، طرف کمک‌کننده زمان عمل کوتاه‌تری داشتند. سیستم مسیری را از دریافت تا تشکیل میله فراهم می‌کند که پوشش‌پذیری، همسانی، کارایی و انطباق را بهبود می‌بخشد و thus مسیری را به شکل‌دهی خودکار میله ستون فقرات ارائه می‌دهد.
روش پژوهش
سیستم شامل واحد دریافت، نرم‌افزار و عملگر است. سیستم مختصات سر پیچ را دریافت می‌کند، شکل هدف میله را تولید می‌کند و منحنی را به موقعیت‌های خم، چرخش‌های محوری و زوایا تجزیه می‌کند.
محدودیت‌ها
محدودیت‌های دقیق گزارش نشده‌اند.
نمای PICO و پیامدها
- جمعیت
- میله‌های ثابت‌کننده ستون فقرات.
- مداخله/مواجهه
- سیستم کمک‌کننده رباتیک مبتنی بر ردیابی نوری برای خم کردن میله.
- مقایسه
- خم کردن دستی.
- حجم نمونه
- بیست مورد جفت (20 paired cases).
متن کامل اصلی
لینک مستقیم از metadata منبع گرفته شده و در تب جدید باز می‌شود.
باز کردن متن کامل